\documentclass[12pt,titlepage]{article} \usepackage{amsmath} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{amsfonts} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsthm} \usepackage{mathtools} \usepackage{graphicx} \usepackage{color} \usepackage{ucs} \usepackage[utf8x]{inputenc} \usepackage{xparse} \usepackage{hyperref} %----Macros---------- % % Unresolved issues: % % \righttoleftarrow % \lefttorightarrow % % \color{} with HTML colorspec % \bgcolor % \array with options (without options, it's equivalent to the matrix environment) % Of the standard HTML named colors, white, black, red, green, blue and yellow % are predefined in the color package. 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\newtheorem{prop}{Proposition} \newtheorem{cor}{Corollary} \newtheorem*{utheorem}{Theorem} \newtheorem*{ulemma}{Lemma} \newtheorem*{uprop}{Proposition} \newtheorem*{ucor}{Corollary} \theoremstyle{definition} \newtheorem{defn}{Definition} \newtheorem{example}{Example} \newtheorem*{udefn}{Definition} \newtheorem*{uexample}{Example} \theoremstyle{remark} \newtheorem{remark}{Remark} \newtheorem{note}{Note} \newtheorem*{uremark}{Remark} \newtheorem*{unote}{Note} %------------------------------------------------------------------- \begin{document} %------------------------------------------------------------------- \section*{Topologie} \begin{quote}% this page is the German language version of (parts of) the page \emph{[[topology]]} \end{quote} \vspace{.5em} \hrule \vspace{.5em} \hypertarget{context}{}\subsubsection*{{Context}}\label{context} \hypertarget{topologie}{}\paragraph*{{Topologie}}\label{topologie} [[!include topology - contents]] Diese Seite behandelt \emph{Topologie} als \textbf{Untergebiet der [[mathematics|Mathematik]]}. Zu ``Topologie'' im Sinne von \textbf{[[structured set|Struktur]]} auf einer [[set|Menge]], siehe \emph{[[topological space|topologischer Raum]]}. \vspace{.5em} \hrule \vspace{.5em} $\,$ $\,$ $\,$ \hypertarget{inhalt}{}\section*{{Inhalt}}\label{inhalt} \noindent\hyperlink{Introduction}{Einf\"u{}hrung}\dotfill \pageref*{Introduction} \linebreak \noindent\hyperlink{Continuity}{Stetigkeit}\dotfill \pageref*{Continuity} \linebreak \noindent\hyperlink{TopologicalSpaces}{Topologische R\"a{}ume}\dotfill \pageref*{TopologicalSpaces} \linebreak \noindent\hyperlink{Homeomorphisms}{Homeomorphismen}\dotfill \pageref*{Homeomorphisms} \linebreak \noindent\hyperlink{Homotopy}{Homotopie}\dotfill \pageref*{Homotopy} \linebreak \noindent\hyperlink{ConnectedComponents}{Zusammenhangskomponenten}\dotfill \pageref*{ConnectedComponents} \linebreak \noindent\hyperlink{FundamentalGroups}{Fundamentalgruppe}\dotfill \pageref*{FundamentalGroups} \linebreak \noindent\hyperlink{CoveringSpaces}{\"U{}berlagerungsraum}\dotfill \pageref*{CoveringSpaces} \linebreak \noindent\hyperlink{literatur}{Literatur}\dotfill \pageref*{literatur} \linebreak \hypertarget{Introduction}{}\subsection*{{Einf\"u{}hrung}}\label{Introduction} Im Folgenden geben wir eine kurze Einf\"u{}hrung zu den zentralen Konzepten und Werkzeugen der Topologie. \begin{itemize}% \item \emph{\hyperlink{Continuity}{Stetigkeit}} \item \emph{\hyperlink{TopologicalSpaces}{Topologische R\"a{}ume}} \item \emph{\hyperlink{Homeomorphisms}{Homeomorphismen}} \item \emph{\hyperlink{Homotopy}{Homotopie}} \item \emph{\hyperlink{ConnectedComponents}{Zusammenhangskomponenten}} \item \emph{\hyperlink{FundamentalGroups}{Fundamentalgruppe}} \item \emph{\hyperlink{CoveringSpaces}{\"U{}berlagerungsr\"a{}ume}} \end{itemize} \hypertarget{Continuity}{}\subsubsection*{{Stetigkeit}}\label{Continuity} Die zentrale Idee der Topologie ist es, [[spaces|Räume]] mit ``[[continuous maps|stetigen Abbildungen]]'' zwischen ihnen zu betrachten. Historisch wurde das Konzept der Stetigkeit zuerst in der [[analysis|Analysis]] pr\"a{}zise gemacht, durch ``[[epsilontic analysis|epsilontische Analysis]]'' von [[open balls|offenen Bällen]], an diese wird unten in def. \ref{EpsilonDeltaDefinitionOfContinuity} erinnert. Dann realisierte man dass dies eine elegantere Formulierung durch den Begriffe der \emph{[[open sets|offenen Mengen]]} hat, dies ist unten Prop. \ref{ContinuityBetweenMetricSpacesInTermsOfOpenSets}. Der Begriff des \emph{[[topological spaces|topologischen Raumes]]} ergibt sich wenn man von diesem allgemeinen Begriff der offenen Mengen ausgeht, dies ist Def. \ref{TopologicalSpace} unten. Sei daher zun\"a{}chst an folgende elementare Begriffe der [[analysis|Analysis]] erinnert: \begin{defn} \label{MetricSpace}\hypertarget{MetricSpace}{} Ein \emph{[[metric space|metrischer Raum]]} ist \begin{enumerate}% \item eine [[set|Menge]] $X$ (die ``zugrunde liegende Menge''); \item eine [[function|Funktion]] $d \;\colon\; X \times X \to [0,\infty)$ (die ``Distanzfunktion'') aus dem [[Cartesian product|kartesischen Produkt]] der Menge mit sich selbst in die [[nonnegative number|nicht-negativen]] [[real number|reellen Zahlen]] \end{enumerate} so dass f\"u{}r alle $x,y,z \in X$ gilt: \begin{enumerate}% \item $d(x,y) = 0 \;\;\Leftrightarrow\;\; x = y$ \item (Symmetrie) $d(x,y) = d(y,x)$ \item ([[triangle inequality|Dreiecksungleichung]]) $d(x,y)+ d(y,z) \geq d(x,z)$. \end{enumerate} \end{defn} \begin{example} \label{}\hypertarget{}{} Jeder [[normed vector space|normierte Vektorraum]] $(V, {\Vert -\Vert})$ wird ein [[metric space|metrischer Raum]] im Sinne von Definition \ref{MetricSpace} indem man setzt: \begin{displaymath} d(x,y) \coloneqq {\Vert x-y\Vert} \,. \end{displaymath} \end{example} \begin{defn} \label{OpenBalls}\hypertarget{OpenBalls}{} Sei $(X,d)$, ein [[metric space|metrischer Raum]]. Dann heisst f\"u{}r jedes Element $x \in X$ und jede [[positive number|positive]] [[real number|reelle Zahl]] $\epsilon \in \mathbb{R}_+$ die Menge \begin{displaymath} B^\circ_x(\epsilon) \;\coloneqq\; \left\{ y \in X \;\vert\; d(x,y) \lt \epsilon \right\} \end{displaymath} der \emph{[[open ball|offene Ball]] von [[radius|Radius]] $\epsilon$ um $x$}. \end{defn} \begin{defn} \label{EpsilonDeltaDefinitionOfContinuity}\hypertarget{EpsilonDeltaDefinitionOfContinuity}{} \textbf{(epsilontische Definition von Stetigkeit)} Seien $(X,d_X)$ und $(Y,d_Y)$ zwei [[metric spaces|metrische Räume]] (def. \ref{MetricSpace}), dann heisst eine [[function|Funktion]] \begin{displaymath} f \;\colon\; X \longrightarrow Y \end{displaymath} \emph{stetig am Punkt $x \in X$} wenn f\"u{}r jedes $\epsilon \gt 0$ ein $\delta\gt 0$ existiert, so dass \begin{displaymath} d_X(x,y) \lt \delta \;\;\Rightarrow\;\; d_Y(f(x), f(y)) \lt \epsilon \end{displaymath} oder \"a{}quivalent dazu, so dass \begin{displaymath} f(\;B_x^\circ(\delta)\;) \;\subset\; B^\circ_{f(x)}(\epsilon) \end{displaymath} wobei $B^\circ$ den [[open ball|offenen Ball]] bezeichnet (Definition \ref{OpenBalls}). Die Funktion $f$ heisst \emph{stetig} wenn sie an jedem Punkt $x \in X$ stetig ist. \end{defn} Wir formulieren diese analytische Begriffsbildung nun um, durch den einfachen aber wichtigen Begriff der [[open set|offenen Menge]]: \begin{defn} \label{OpenSubsetsOfAMetricSpace}\hypertarget{OpenSubsetsOfAMetricSpace}{} \textbf{(Umgebung und offene Menge)} Sei $(X,d)$ ein [[metric space|metrischer Raum]] (def. \ref{MetricSpace}). Dann sagt man \begin{enumerate}% \item Eine \emph{[[neighbourhood|Umgebung]]} eines Punktes $x \in X$ ist eine [[subset|Untermenge]] $x \in U \subset X$, welche mindestens einen [[open ball|offen Ball]] $B_x^\circ(\epsilon)$ um $x$ enth\"a{}lt (def. \ref{OpenBalls}). \item Eine \emph{[[open subset|offene Menge]]} von $X$ ist eine [[subset|Untermenge]] $U \subset X$ die f\"u{}r jedes $x \in U$ auch noch eine [[neighbourhood|Umgebung]] von $x$ enth\"a{}lt. \end{enumerate} \end{defn} Das folgende Bild zeigt einen Punkt $x$, einige [[open balls|offene Bälle]] $B_i$ die $x$ enthalten, und zwei seiner [[neighbourhoods|Umgebungen]] $U_i$: \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Munkres75}{Munkres 75} \end{quote} \begin{prop} \label{ContinuityBetweenMetricSpacesInTermsOfOpenSets}\hypertarget{ContinuityBetweenMetricSpacesInTermsOfOpenSets}{} \textbf{(Stetigkeit durch offene Mengen ausgedr\"u{}ckt)} Eine [[function|Funktion]] $f \colon X \to Y$ zwischen [[metric spaces|metrischen Räumen]] (def. \ref{MetricSpace}) ist stetig in dem [[epsilontic analysis|epsilontischen]] Sinne von def. \ref{EpsilonDeltaDefinitionOfContinuity} genau dann wenn sie die Eigenschaft hat dass: \begin{itemize}% \item ihre [[pre-images|Urbilder]] von [[open subsets|offenen Mengen]] in $Y$ (im Sinne von def. \ref{OpenSubsetsOfAMetricSpace}) sind auch offene Mengen von $X$. \end{itemize} \end{prop} \begin{uremark} $\,$ $\,$ \emph{Urbilder offener Mengen sind offen.} \end{uremark} $\,$ \hypertarget{TopologicalSpaces}{}\subsubsection*{{Topologische R\"a{}ume}}\label{TopologicalSpaces} Daher sollten wir uns also gut das Konzept von [[open subset|offenen Mengen]] ansehen. Es stellt sich heraus dass die folgende Abschlusseigenschaft das Konzept von offenen Mengen bereits sinnvoll \emph{charakterisiert}. \begin{prop} \label{}\hypertarget{}{} \textbf{(Abschlusseigenschaft offener Mengen eines metrischen Raumes)} Die Menge aller [[open subsets|offenen Mengen]] eines [[metric space|metrischen Raumes]] $(X,d)$ wie in def. \ref{OpenSubsetsOfAMetricSpace} hat die folgenden Eigenschaften: \begin{enumerate}% \item Der [[intersection|Durchschnitt]] einer [[finite number|endlichen Zahl]] von offenen Mengen ist wieder eine offene Menge. \item Die [[union|Vereinigung]] einer beliebigen [[set|Menge]] von offenen Mengen ist wieder eine offene Menge. \end{enumerate} Insbesondere \begin{itemize}% \item die [[empty set|leere Menge]] ist offen (als die Vereinigung keiner Untermenge) \end{itemize} und \begin{itemize}% \item die ganze Menge $X$ selbst ist offen (als Durchschnitt keiner Untermenge). \end{itemize} \end{prop} Dies motiviert die folgende allgemeinere Definition: \begin{defn} \label{TopologicalSpace}\hypertarget{TopologicalSpace}{} \textbf{(topologische R\"a{}ume)} Gegeben eine [[set|Menge]] $X$, dann ist eine \emph{Topologie} $\tau$ auf $X$ eine Menge von [[subsets|Untermengen]] von $X$ -- die dann \emph{[[open subsets|offene Mengen]]} genannt werden -- also eine [[subset|Untermenge]] der [[power set|Potenzmenge]] \begin{displaymath} \tau \subset P(X) \end{displaymath} so dass diese unter folgenden Operatione abgeschlossen ist: \begin{enumerate}% \item endliche [[intersections|Durchschnitte]]; \item beliebige [[unions|Vereinigungen]]. \end{enumerate} Ein \emph{[[topological space|topologischer Raum]]} ist eine Menge $X$ ausgestattet mit einer solchen [[topology|Toplogie]]. \end{defn} Die folgende Illustration zeigt alle Topologien auf der 3-Element Menge (bis auf Permutation der Elemente): \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Munkres75}{Munkres 75} \end{quote} Jetzt ist klar wie das Stetigkeitprinzip formalisiert wird. \begin{uremark} $\,$ $\,$ \emph{Urbilder offener Mengen sind offen.} \end{uremark} \begin{defn} \label{ContinuousMaps}\hypertarget{ContinuousMaps}{} \textbf{(stetige Abbildungen)} Eine \emph{[[continuous function|stetige Abbildung]]} zwischen [[topological spaces|topologsichen Räumen]] \begin{displaymath} f \colon (X, \tau_X) \to (Y, \tau_Y) \end{displaymath} ist eine [[function|Funktion]] zwischen den unterliegenden Mengen, \begin{displaymath} f \colon X \longrightarrow Y \end{displaymath} so dass [[pre-images|Urbilder]] unter $f$ von offenen Mengen in $Y$ wieder offene Mengen in $X$ sind. \end{defn} Diese einfach Definition von [[open subsets|offenen Untermengen]] und das einfache \emph{Stetigkeitprinzip} geben der Topologie ihr fundamentales und universelles Gepr\"a{}ge. Die kombinatoischen Natur dieser Definition macht dass Topologie enge Bez\"u{}ge zur [[formal logic|formalen Logik]] hat (mehr dazu siehe \emph{[[locale]]}). \begin{remark} \label{}\hypertarget{}{} \textbf{(die Kategorie der topologischen R\"a{}ume)} Die [[composition|Komposition]] von [[continuous functions|stetigen Abbildungen]] ist offensichtlich [[associativity|assoziativ]] und [[unitality|unital]]. Man sagt dass \begin{enumerate}% \item [[topological spaces|topologische Räume]] sind die [[objects|Objekte]] \item [[continuous maps|stetige Abbildungen]] sind die [[morphisms|Morphismen]] ([[homomorphisms|Homomorphismen]]) \end{enumerate} einer \emph{[[category|Kategorie]]}. Die \emph{[[category of topological spaces|Kategorie der topologischen Räume]]} (kurz: \emph{[[Top]]} ). Es ist n\"u{}tzliche eine Ansammlung von [[objects|Objekten]] mit [[morphisms|Morphismen]] dazwischen durch [[diagrams|Diagramme]] darzustellen, wie dieses: \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{category+theory#LawvereSchanuel09}{Lawvere-Schanuel 09}. \end{quote} \end{remark} Unser motivierendes Beispiel ist also folgendes \begin{example} \label{MetricTopology}\hypertarget{MetricTopology}{} \textbf{(metrische Topologie)} Sei $(X,d)$ ein [[metric space|metrischer Raum]]. Dann ist seine Menge von offenen Mengen im Sinne von def. \ref{OpenSubsetsOfAMetricSpace} eine \emph{[[topological space|Topologie]]} auf $X$, macht also $X$ zu einem \emph{[[topological space|topologischen Raum]]} im Sinne von def. \ref{TopologicalSpace}. Dies wird die \emph{[[metric topology|metrische topologie]]} genannt. Kurz gesagt, die [[open balls|offenen Bälle]] in einem metrischen Raum sind die ``[[basis of a topology|Basis]]'' f\"u{}r die [[metric topology|metrische Topologie]]. \end{example} Ein wichtiger Punkt der allgemeinen Definition von ``[[topological space|topologischem Raum]]'' ist dass sie Konstruktionen zul\"a{}sst die intuitiv auf ``stetigen R\"a{}umen'' existieren sollten, aber dies sonst, zum Beispiel in metrischen R\"a{}umen, nicht tun: \begin{example} \label{DiscreteTopologicalSpace}\hypertarget{DiscreteTopologicalSpace}{} \textbf{(diskrete topologische R\"a{}ume)} Sei $S$ eine [[set|Menge]], dann betrachtet die \emph{[[discrete topology|diskrete Topologie]]} auf $S$ \emph{jede} Untermenge von $S$ als [[open subset|offene Untermenge]]. \end{example} \begin{example} \label{SubspaceTopology}\hypertarget{SubspaceTopology}{} \textbf{(Unterraum Topologie)} Sei $(X, \tau_X)$ ein [[topological space|topologischer Raum]], und sei $X_0 \hookrightarrow X$ eine [[subset|Untermenge]] der zugrunde liegenden Menge. Die zugeh\"o{}rige \emph{[[topological subspace|Unterraumtopologie]]} hat dann \begin{itemize}% \item $X_0$ als ihre zugunde liegende Menge, \item die offenen Untermengen sind die Untermengen von $X_0$, welche Einschr\"a{}nkungen von offenen Untermengen in $X$ sind. \end{itemize} (Dies wird auch die \emph{[[initial topology|initiale Topologie]]} der Injektionsabbildung genannt.) Die Illustration rechts zeigt zwei offene Untermengen in dem [[square|Quadrat]], betrachtet als [[topological subspace|topologischer Unterraum]] der [[plane|Ebene]] $\mathbb{R}^2$: \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Munkres75}{Munkres 75} \end{quote} \end{example} \begin{example} \label{QuotientTopologicalSpace}\hypertarget{QuotientTopologicalSpace}{} \textbf{(topologischer Quotientenraum)} Sei $(X,\tau_X)$ ein [[topological space|topologischer Raum]] (def. \ref{TopologicalSpace}) und sei \begin{displaymath} R_\sim \subset X \times X \end{displaymath} eine [[equivalence relation|Äquivalenzrelation]] auf der zugrunde liegenden Menge. Dann hat der \emph{[[quotient topological space|topologische Quotientenraum]]} \begin{itemize}% \item als zugrunde liegende Menge die [[quotient set|quotientenmenge]] $X_{\sim}$, also die Menge von [[equivalence classes|Äquivalenzklassen]], \end{itemize} und \begin{itemize}% \item eine Untermenge $O \subset X_{\sim}$ wird als [[open subset|offene Untermenge]] betrachtet genau dann wenn ihr [[preimage|Urbild]] $\pi^{-1}(O)$ under der kanonischen [[projection map|Projektionsabbildung]] \begin{displaymath} \pi \colon X \to X_\sim \end{displaymath} eine offene Untermenge von $X$ ist. \end{itemize} (Dies wird auch die \emph{[[final topology|finale Topologie]]} der Projektion $\pi$ genannt.) \end{example} Die obige Illustration zeigt links das [[square|Quadrat]] (ein [[topological subspace|topologischer Unterraum]] der [[plane|Ebene]]), dann in der Mitte den resultierenden [[quotient topological space|topologischen Quotientenraum]] erhalten durch Identifizierung zweier gegen\"u{}berliegender eiten (der \emph{[[cylinder|Zylinder]]}), und rechts den weiteren Quotientenraum erhalten durch identifizierung auch der verbleibenden beiden Seiten (der \emph{[[torus|Torus]]}). \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Munkres75}{Munkres 75} \end{quote} \begin{example} \label{ProductTopologicalSpace}\hypertarget{ProductTopologicalSpace}{} \textbf{(topologischer Produktraum)} Seien $X$ und $Y$ zwei [[topological spaces|topologische Räume]], dann hat der [[product topological space|topologische Produktraum]] $X \times Y$ \begin{itemize}% \item als zugrunde liegende Menge das [[Cartesian product|kartesische Produkt]] der unterliegenden Mengen $X$ and $Y$, \end{itemize} und \begin{itemize}% \item seine [[open sets|offenen Mengen]] sind die Untermengen $O \subset X \times Y$ des kartesischen Produktes f\"u{}r die gilt dass f\"u{}r alle Punkte $(x,y) \in O$ offene Mengen $x \in O_x \subset X$ und $y \in O_Y \subset Y$ existieren, so dass $O_x \times O_y \subset O$. \end{itemize} \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Munkres75}{Munkres 75} \end{quote} \end{example} Diese Konstruktionen von[[discrete topological spaces|disketen topologischen Räumen]], [[quotient topological spaces|topologischen Quotientenräumen]], [[topological subspaces|topologischen Unterräumen]] und von [[product topological spaces|topologischen Produkträumen]] snd einfache Beispiele f\"u{}r \textbf{[[limits|Limiten]]} und \textbf{[[colimits|Kolimiten]]} von topologischen R\"a{}umen. Die [[category|Kategorie]] [[Top]] von topologischen R\"a{}umen hat die n\"u{}tzliche Eigenschaft dass \emph{alle} [[limits|Limiten]] und [[colimits|Kolimiten]] (\"u{}ber [[small diagrams|kleine Diagramme]]) in ihr existieren (mehr dazu siehe \emph{\href{Top#UniversalConstructions}{Top -- Universelle Konstruktionen}}.) \hypertarget{Homeomorphisms}{}\subsubsection*{{Homeomorphismen}}\label{Homeomorphisms} Mit den [[objects|Objekten]] ([[topological spaces|topologischen Räumen]]) und den [[morphisms|Morphismen]] ([[continuous maps|stetige Abbildungen]]) der [[category|Kategorie]] [[Top]] der Topologie also definiert, erhalten wir den Begriff der ``Gleichheit'' in der Topologie. Um dies pr\"a{}zise zu machen sagt man dass ein [[morphism|Morphismus]] \begin{displaymath} X \overset{f}{\to} Y \end{displaymath} in einer [[category|Kategorie]] ein \emph{[[isomorphism|Isomorphismus]]} ist wenn ein weiterer Morphismus in die andere Richtung existiert \begin{displaymath} X \overset{f^{-1}}{\longleftarrow} Y \,, \end{displaymath} welcher [[inverse|invers]] zu $f$ ist in dem Sinne dass \begin{displaymath} f \circ f^{-1} = id_Y \;\;\;\;\; and \;\;\;\;\; f^{-1} \circ f = id_X \,. \end{displaymath} \begin{defn} \label{Homeomorphism}\hypertarget{Homeomorphism}{} \textbf{(Homeomorphismen)} Ein [[isomorphism|Isomorphismus]] in der [[category|Kategorie]] [[Top]] von [[topological spaces|topologischen Räumen]] mit [[continuous functions|stetigen Abbildungen]] zwischen ihnen heisst \emph{[[homeomorphism|Homeomorphismus]]}. Das ist also eine [[continuous function|stetige Abbildung]] \begin{displaymath} f \;\colon\; X \longrightarrow Y \end{displaymath} so dass ein dazu [[inverse|inverser]] [[morphism|Morphismus]] existiert, n\"a{}mich eine [[continuous function|stetige Funktion]] in der anderen Richtung \begin{displaymath} X \longleftarrow Y \;\colon\; f^{-1} \end{displaymath} so dass \begin{displaymath} f \circ f^{-1} = id_{Y} \;\;\;and\;\;\; f^{-1} \circ f = id_{X} \,. \end{displaymath} \end{defn} \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Munkres75}{Munkres 75} \end{quote} \begin{example} \label{OpenBallsHomeomorphicToRn}\hypertarget{OpenBallsHomeomorphicToRn}{} \textbf{(offenes Intervall hom\"o{}omorph zur reellen Geraden)} Das offene [[interval|Intervall]] $(-1,1)$ ist [[homeomorphic|homöomorph]] zu der gesamten [[real line|reellen Geraden]] \begin{displaymath} (0,1) \underset{homeo}{\simeq} \mathbb{R}^1 \,. \end{displaymath} Ein [[inverse|inverses]] Paar von [[continuous functions|stetigen Funktionen]] ist zum Beispiel gegeben durch \begin{displaymath} \itexarray{ f &\colon& \mathbb{R}^1 &\longrightarrow& (-1,+1) \\ && x &\mapsto& \frac{x}{\sqrt{1+ x^2}} } \end{displaymath} and \begin{displaymath} \itexarray{ f^{-1} &\colon& (-1,+1) &\longrightarrow& \mathbb{R}^1 \\ && x &\mapsto& \frac{x}{\sqrt{1 - x^2}} } \,. \end{displaymath} Allgemein ist jeder [[open ball|offene Ball]] in $\mathbb{R}^n$ (def. \ref{OpenBalls}) [[homeomorphic|homöomorph]] zum ganzen $\mathbb{R}^n$. \end{example} \begin{example} \label{HomeomorphismBetweenTopologicalAndCombinatorialCircle}\hypertarget{HomeomorphismBetweenTopologicalAndCombinatorialCircle}{} \textbf{(Intervall an den Endpunkten verklebt ist hom\"o{}omorph zum Kreis)} Als topologische R\"a{}ume ist das [[interval|Intervall]] mit identifizierten Endpunkten [[homeomorphic|homöomorph]] (def. \ref{Homeomorphism}) zum [[circle|Einheitskreis]]: \begin{displaymath} [0,1]_{/(0 \sim 1)} \;\; \underset{homeo}{\simeq} \;\; S^1 \,. \end{displaymath} Mehr im Detail: Sei \begin{displaymath} S^1 \hookrightarrow \mathbb{R}^2 \end{displaymath} der [[circle|Einheitskreis]] in der [[plane|Ebene]] \begin{displaymath} S^1 = \{(x,y) \in \mathbb{R}^2, x^2 + y^2 = 1\} \end{displaymath} ausgestattet mit der [[subspace topology|Unterraumtopologie]] (Beispiel \ref{SubspaceTopology}) der Ebene $\mathbb{R}^2$, welche selbst mit ihrer standard [[metric topology|metrischen Topologie]] (Beispiel \ref{MetricTopology}) ausgestattet ist. Dar\"u{}berhinaus, sei \begin{displaymath} [0,1]_{/(0 \sim 1)} \end{displaymath} der [[quotient topological space|topologische Quotientenraum]] (Beispiel \ref{QuotientTopologicalSpace}) der aus dem [[interval|Intervall]] $[0,1] \subset \mathbb{R}^1$ mit seine [[subspace topology|Unterraumtopologie]] erhalten wird durch Anwendung der [[equivalence relation|Äquivalenzrelation]], welche die beiden Endpunkte identifiziert (und sonst nichts). Betrachte dann die Funktion \begin{displaymath} f \;\colon\; [0,1] \longrightarrow S^1 \end{displaymath} gegeben durch \begin{displaymath} t \mapsto (cos(t), sin(t)) \,. \end{displaymath} Diese hat die Eigenschaft dass $f(0) = f(1)$, so dass die also absteigt zu einer Funktion auf dem [[quotient topological space|topologischen Quotientenraum]] \begin{displaymath} \itexarray{ [0,1] &\overset{}{\longrightarrow}& [0,1]_{/(0 \sim 1)} \\ & {}_{\mathllap{f}}\searrow & \downarrow^{\mathrlap{\tilde f}} \\ && S^1 } \,. \end{displaymath} Wir behaupten dann $\tilde f$ ein [[homeomorphism|Homöomorphismus]] ist (Definition \ref{Homeomorphism}). Zun\"a{}chst ist es klar dass $\tilde f$ eine [[continuous function|stetige Funktion]] ist. Das folgt direkt aus der tatsache dass $f$ eine [[continuous function|stetige Funktion]] ist und per Definition der [[quotient topology|Quotiententopologie]] (Beispiel \ref{QuotientTopologicalSpace}). Wir m\"u{}ssen also pr\"u{}fen dass $\tilde f$ eine stetige inverse Funtion hat. Offensichtlich hat die Einschr\"a{}nkung von $f$ selbst auf das offene Intervall $(0,1)$ ein stetiges Inverses. Es hat kein stetiges Inverses auf $[0,1)$ und auf $(0,1]$ und hat \"u{}berhaupt kein Inverses auf 0,1, weil $f(0) = f(1)$. Aber die Relation $[0,1]_{/(0 \sim 1)}$ hat genau die Eigenschaft dass sie diese Probleme herausteilt. \end{example} Analog gilt: Das [[square|Quadrat]] $[0,1]^2$ mit zwei seiner Seiten identifiziert ist der [[cylinder|Zylinder]], und mit zwei weiteren Seiten identifiziert der [[torus|Torus]]: Wenn die Seiten hingegen mit umgekehrter Orientierung identifiziert werden, dann ist das Resultat das \emph{[[Möbius strip|Möbiusband]]}: \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Lawson03}{Lawson 03} \end{quote} $\,$ Wichtige Beispiele von topologischen R\"a{}umen die \emph{nicht} hom\"o{}omorph sind, enthalten die folgenden: \begin{theorem} \label{TopologicalInvarianceOfDimension}\hypertarget{TopologicalInvarianceOfDimension}{} \textbf{([[topological invariance of dimension|topologische Invarianz der Dimension]])} Seien $n_1, n_2 \in \mathbb{N}$ aber $n_1 \neq n_2$, dann sind die [[Cartesian space|kartesischen Räume]] $\mathbb{R}^{n_1}$ und $\mathbb{R}^{n_2}$ \emph{nicht} [[homeomorphic|homöomorph]]. Allgemeiner, eine [[open set|offene Menge]] in $\mathbb{R}^{n_1}$ ist nie hom\"o{}omorph zu einer offenen Menge in $\mathbb{R}^{n_2}$ wenn $n_1 \neq n_2$. \end{theorem} Der beweis des Theorems \ref{TopologicalInvarianceOfDimension} ist \"u{}berraschend anspruchsvoll, angesichts wie offensichtlich die Aussage intuitiv erscheint. Man ben\"o{}tigt Werkzeuge der \emph{[[algebraic topology|algebraischen Topologie]]} (insbesondere [[Brouwer's fixed point theorem|den Fixpunktsatz von Brouwer]]). Wir illustrieren nun die Werkzeuge der [[algebraic topology|algebraischen Topologie]] und demonstrieren die Natur ihrer Anwednung durch den Beweis zweier sehr einfacher Spezialf\"a{}lle der [[topological invariance of dimension|topologischen Invarianz der Dimension]] (prop. \ref{TopologicalInvarianceOfDimensionFirstSimpleCase} und prop. \ref{topologicalInvarianceOfDimensionSecondSimpleCase} unten). \begin{example} \label{}\hypertarget{}{} \textbf{(Homeomorphismusklassen von Fl\"a{}chen)} Die [[2-sphere]] $S^2 = \{(x,y,z) \in \mathbb{R}^3 \vert x^2 + y^2 + z^2 = 1\}$ ist \emph{nicht} [[homeomorphic|homöomorph]] zu dem [[torus|Torus]] $T^2 = S^1 \times S^1$. Allgemein ist die Homeomorphismusklasse einer [[closed manifold|geschlossenen]] [[orientable|orientierbaren]] [[surface|Fläche]] durch die Anzahl der ``L\"o{}cher'' determiniert die die Fl\"a{}che hat: ihr \emph{[[genus of a surface|Geschlecht]]}. \end{example} $\,$ \hypertarget{Homotopy}{}\subsubsection*{{Homotopie}}\label{Homotopy} Wir haben oben gesehen dass f\"u{}r $n \geq 1$ der [[open ball|offene Ball]] $B_0^\circ(1)$ in $\mathbb{R}^n$ \emph{nicht} [[homeomorphic|homöomorph]] zu, insbesondere, dem Punkt $\ast = \mathbb{R}^0$ ist (Beispiel \ref{OpenBallsHomeomorphicToRn}, Theorem \ref{TopologicalInvarianceOfDimension}). Dennoch ist intuitiv der $n$-Ball eine ``stetige Deformierung'' des Punktes, den man erh\"a{}lt wenn der Radius des $n$-Balles nach null geht. Diese Intuition wird durch die Beobachtung pr\"a{}zisiert dass ein [[continuous function|stetige Funktion]] existiert auf dem [[product topological space|topologischen Produktraum]] (Beispiel \ref{ProductTopologicalSpace}) des offenen Balles mit dem geschlossenen [[interval|Intervall]] \begin{displaymath} \eta \colon [0,1] \times B_0^\circ(1) \longrightarrow \mathbb{R}^n \end{displaymath} gegeben durch Reskalierung: \begin{displaymath} (t,x) \mapsto t \cdot x \,. \end{displaymath} Dies interpoliert stetig zwischen dem offenen Ball und dem Punkt, in dem Sinne dass f\"u{}r $t = 1$ die Abbildung sich auf die definierende Einbettung einschr\"a{}nkt $B_0^\circ(1)$, w\"a{}hrende sie f\"u{}r $t = 0$ konstant ist. Wir k\"o{}nnen diese Siutation zusammenfassen durch ein [[diagram|Diagramm]] von [[continuous function|stetigen Abbildungen]] der folgenden Form: \begin{displaymath} \itexarray{ B_0^\circ(1) \times \{0\} \\ \downarrow & \searrow^{\mathrlap{x \mapsto 0}} \\ [0,1] \times B_0^\circ(1) &\overset{(t,x) \mapsto t \cdot x}{\longrightarrow}& \mathbb{R}^n \\ \uparrow & \nearrow_{\mathrlap{inclusion}} \\ B_0^\circ(1) \times \{1\} } \end{displaymath} Solche ``stetigen Deformationen'' heissen \emph{[[homotopies|Homotopien]]}: \begin{defn} \label{LeftHomotopy}\hypertarget{LeftHomotopy}{} \textbf{(Homotopie)} Seien $f,g\colon X \longrightarrow Y$ zwei [[continuous functions|stetige Funktionen]] zwischen [[topological spaces|topologischen Räumen]] $X,Y$, dann ist eine \emph{[[left homotopy|(linke) Homotopie]]} \begin{displaymath} \eta \colon f \,\Rightarrow_L\, g \end{displaymath} eine [[continuous function|stetige Funktion]] \begin{displaymath} \eta \;\colon\; X \times I \longrightarrow Y \end{displaymath} aus dem [[product topological space|topologischen Produktraum]] (Beispiel \ref{ProductTopologicalSpace}) des offenen Balles mit dem standard Intervall, so dass dies in ein [[commuting diagram|kommutierendes Diagramm]] der folgenden Form passt: \begin{displaymath} \itexarray{ {0} \times X \\ {}^{\mathllap{(id,\delta_0)}}\downarrow & \searrow^{\mathrlap{f}} \\ [0,1] \times X &\stackrel{\eta}{\longrightarrow}& Y \\ {}^{\mathllap{(id,\delta_1)}}\uparrow & \nearrow_{\mathrlap{g}} \\ \{1\} \times X } \,. \end{displaymath} \begin{quote}% Illustration von J. Tauber \href{http://jtauber.com/blog/2005/07/01/path_homotopy/}{here} \end{quote} \end{defn} \begin{defn} \label{HomotopyEquivalence}\hypertarget{HomotopyEquivalence}{} \textbf{(Homotopie\"a{}quivalenz)} Eine [[continuous function|stetige Funktion]] $f \;\colon\; X \longrightarrow Y$ heisst \emph{[[homotopy equivalence|Homotopieäquivalenz]]} wenn \begin{enumerate}% \item es eine stetige Abbildung in der anderen Richtung gibt, $g \;\colon\; Y \longrightarrow X$, \item sowie [[left homotopies]], def. \ref{LeftHomotopy}, from the two composites to the identity: \end{enumerate} \begin{displaymath} \eta_1 \;\colon\; f\circ g \Rightarrow_L id_Y \end{displaymath} and \begin{displaymath} \eta_2 \;\colon\; g\circ f \Rightarrow_L id_X \,. \end{displaymath} \end{defn} \begin{example} \label{}\hypertarget{}{} \textbf{(der offene Ball ist kontrahierbar)} Jeder [[open ball|offene Ball]] (oder geschlossene Ball) also (nach Beispiel \ref{OpenBallsHomeomorphicToRn}) auch jeder [[Cartesian space|kartesische Raum]] ist [[homotopy equivalence|homotopieäquivalent]] zum Punkt \begin{displaymath} \mathbb{R}^n \underset{homotopy}{\simeq} \ast \,. \end{displaymath} \end{example} \begin{example} \label{}\hypertarget{}{} Die folgenden drei [[graphs|Graphen]] (also die offensichtlichen [[topological subspaces|topologischen Unterräume]] der [[plane|Ebene]] $\mathbb{R}^2$ die diese Bilder anzeigen) sind nicht [[homeomorphic|homöomorph]]. Aber sie sind [[homotopy equivalence|homotopieäquivalent]], tats\"a{}chlich sind sie alle homotopie\"a{}quivalent zur [[disk|Scheibe]] aus der zwei Punkte entnommen sind, kraft der Homotopien die in folgenden Bildern angedeutet sind: \begin{quote}% Illustration aus \href{homotopy+equivalence#Hatcher}{Hatcher} \end{quote} \end{example} $\,$ \hypertarget{ConnectedComponents}{}\subsubsection*{{Zusammenhangskomponenten}}\label{ConnectedComponents} Unter Verwendung des Begriffs der [[homotopy|Homotopie]] erh\"a{}lt man die grundlegnden Werkzeuge der [[algebraic topology|algebraischen Topologie]], n\"a{}mlich die Konstruktion algebraischer [[homotopy invariants|Homotopieinvarianten]] von topologischen R\"a{}umen. Wir f\"u{}hren hier die einfachsten dieser Werkzuge ein und illustrieren deren Anwendung. \begin{example} \label{}\hypertarget{}{} Eine [[homotopy|Homotopie]] zwischen zwei Punkten $x,y \;\colon\; \ast \to X$ ist einfach ein stetiger [[path|Pfad]] zwischen diesen Punkten. \end{example} \begin{defn} \label{pi0}\hypertarget{pi0}{} \textbf{(Zusammenhangskomponenten)} Die Megen der [[homotopy classes|Homotopieklassen]] von Punkten in einem topologischen Raum $X$ heisst die Menge der \emph{[[connected components|Pfadzusammenhangskomponenten]]}, bezeichnet durch \begin{displaymath} \pi_0(X) \in Set \,. \end{displaymath} Wen $\pi_0(X) \simeq \ast$ ein einzelnes Element enth\"a{}lt, dann heisst $X$ ein \emph{[[path-connected topological space|pfad-zusammenhängender topologischer Raum]]}. Wenn $f \colon X \to Y$ eine [[continuous map|stetige Abbildung]] zwischen [[topological spaces|topologischen Räumen ist]], dann indizuiert sie auf [[homotopy classes|Homotopieklassen]] von Punkten eine [[function|Funktion]] zwischen den Zusammenhangskomponenten. Diese bezeichnen wir durch: \begin{displaymath} \pi_0(f) \;\colon\; \pi_0(X) \longrightarrow \pi_0(Y) \,. \end{displaymath} \end{defn} Diese Konstruktion ist offenbar mit [[composition|Komposition]] vertr\"a{}glich, in dem Sinne dass \begin{displaymath} \pi_0(g \circ f) = \pi_0(g) \circ \pi_0(f) \end{displaymath} und ist offensichtlich [[unitality|unital]], in dem Sinne dass \begin{displaymath} \pi_0(id_X) = id_{\pi_{0}(X)} \,. \end{displaymath} Man fasst diesen sachverhalt zusammen indem man sagt dass $\pi_0$ \emph{[[functor|Funktor]]} ist von der [[category|Kategorie]] [[Top]] von [[topological spaces|topologischen Räumen]] zu der [[category|Kategorie]] [[Set]] der [[sets|Mengen]]: \begin{displaymath} \pi_0 \;\colon\; Top \longrightarrow Set \,. \end{displaymath} Eine offensichtliche aber wichtige Konsequen ist dies: \begin{prop} \label{ConnectedComponentsDistinctImpliesHeomeClassesDistinct}\hypertarget{ConnectedComponentsDistinctImpliesHeomeClassesDistinct}{} Wenn die Mengen von [[connected components|Zusammenhangskomponenten]] zweier [[topological spaces|topologischer Räume]] nicht [[bijection|bijektiv]] sind, dann k\"o{}nnen die beiden R\"a{}ume nicht [[homeomorphism|homöomorph]] zueinander sein: \begin{displaymath} \pi_0(X) \neq \pi_0(Y) \;\;\; \Rightarrow \;\;\, X \underset{homeo}{\neq} Y \end{displaymath} \end{prop} \begin{proof} Da $\pi_0$ [[functor|funktoriell]] ist, folgt sofort das es [[isomorphisms|Isomorphismen]] auf [[isomorphisms|Isomorphismen]] schickt, also [[homeomorphisms|Homöomorphismen]] auf [[bijections|Bijektionen]]: \begin{displaymath} \begin{aligned} & f \circ g = id \;\;and\;\; g \circ f = id \\ \Rightarrow \;\;\;\;\;\;& \pi_0(f \circ g) = \pi_0(id) \;\;und \;\; \pi_0(g \circ f) = \pi_0(id) \\ \Leftrightarrow \;\;\;\;\;\; & \pi_0(f) \circ \pi_0(g) = id \;\;und \;\; \pi_0(g) \circ \pi_0(f) = id \end{aligned} \,. \end{displaymath} \end{proof} Dies bedeutet dass wir dir Zuammenhangskomponenten als eine erste ``topologische Invariante'' betrachten k\"o{}nnen, welche uns erlaubt manche topologischen R\"a{}ume zu unterscheiden. \begin{uremark} $\,\,$ \emph{Verwende topologische Invarianten um topologische R\"a{}ume zu unterscheiden.} \end{uremark} Als Anwendungsbeispiel haben wir den folgenden Beweis eines Spezialfalls der [[topological invariance of dimension|topologischen Invarianz der Dimension]] (Theorem \ref{TopologicalInvarianceOfDimension}): \begin{prop} \label{TopologicalInvarianceOfDimensionFirstSimpleCase}\hypertarget{TopologicalInvarianceOfDimensionFirstSimpleCase}{} \textbf{([[topological invariance of dimension|topologische Invarianz der Dimension]] -- erster einfacher Fall)} Die [[Cartesian spaces|kartesische Räume]] $\mathbb{R}^1$ und $\mathbb{R}^2$ sind nicht [[homeomorphic|homöomorph]] (def. \ref{Homeomorphism}). \end{prop} \begin{proof} Wir nehmenn an e g\"a{}be einen [[homeomorphism|Homöomorphismus]] \begin{displaymath} f \colon \mathbb{R}^1 \longrightarrow \mathbb{R}^2 \end{displaymath} und werden einen Widerspruch erhalte. Sei also $f$ ein Homeomorphismus, dann ist offensichtlich auch seine Einschr\"a{}nkung auf den [[topological subspaces|topologischen Unterraum]] (Beispiel \ref{SubspaceTopology}) den man durch Entfernen des Ursprunges $0 \in \mathbb{R}^1$ and $f(0) \in \mathbb{R}^2$ erh\"a{}lt ein Homeomorphismus: \begin{displaymath} f \;\colon\; (\mathbb{R}^1-\{0\}) \longrightarrow (\mathbb{R}^2 - \{f(0)\}) \,. \end{displaymath} Es folgt also dass wir ein Bijektion zwischen den [[connected components|Zusammenhangskomponenten]] $\pi_0(\mathbb{R}^1 - \{0\})$ und $\pi_0(\mathbb{R}^2 - \{f(0)\})$ erhalten w\"u{}rden. Aber eine solche existiert offensichtlich nicht, da letztere Menge nur ein Element enth\"a{}lt, aber erstere Menge zwei Elemente enh\"a{}lt (die negativen und die positiven Zahlen ) \begin{displaymath} \pi_0(\mathbb{R}^1-\{0\}) \;\neq\; \pi_0(\mathbb{R}^2 - \{f(0)\}) \,. \end{displaymath} \end{proof} Die Lehre aus dem beweis von prop. \ref{TopologicalInvarianceOfDimensionFirstSimpleCase} ist seine Strategie: \begin{uremark} $\,\,$ \emph{Verwende topologische Invarianten um topologische R\"a{}ume zu unterscheiden.} \end{uremark} Nat\"u{}rlich verwendet man in der Praxis st\"a{}rkere Invarianten als nur $\pi_0$. Die en\"a{}chset topologische Invariante nach den [[connected components|Zusammenhangskomponenten]] ist die \emph{[[fundamental group|Fundamentalgruppe]]:} \hypertarget{FundamentalGroups}{}\subsubsection*{{Fundamentalgruppe}}\label{FundamentalGroups} \begin{defn} \label{FundamentalGroup}\hypertarget{FundamentalGroup}{} \textbf{(Fundamentalgruppe)} Sei $X$ ein [[topological space|topologischer Raum]] und sein $x \in X$ ein gegebener Punkt. Dann schreiben wir \begin{displaymath} \pi_1(X,x) \;\in\; Grp \end{displaymath} f\"u{}r, zun\"a{}chst, die Menge von [[homotopy classes|Homotopieklassen]] von [[paths|Pfaden]] in $X$ die bei $x$ starten und enden. Solche Pfade heissen stetige [[loops|Schleifen]] in $X$ basiert bei $x$. \begin{enumerate}% \item Unter Aneinanderh\"a{}ngen von Schleifen wird $\pi_1(X,x)$ zu einer [[semi-group|Semigruppe]]; \item die konstante Schleife ist [[neutral element|neutrales Element]] und macht $\pi_1(X,x)$ zu einem ``[[monoid|Monoiden]]''. \item Umkehrung von Schleifen schickt sie auf ihr [[inverse|Inverses]], und macht $\pi_1(X,x)$ zu einer [[group|Gruppe]]. \end{enumerate} Diese heisst die \emph{[[fundamental group|Fundamentalgrupp]]} $\pi_1(X,x)$ von $X$ bei $x$. \end{defn} Das folgende Bild deutet die vier nicht-trivialen Generatoren der [[fundamental group|Fundamentalgruppe]] der orientierten [[surface|Fläche]] vom [[genus of a surface|Geschlecht]] 2: \begin{quote}% Illustration aus \hyperlink{Lawson03}{Lawson 03} \end{quote} Auch diese Konstruktion ist [[functor|funktoriell]], nun auf der [[category]] $Top^{\ast/}$ von [[pointed topological spaces|punktierten topologischen Räumen]]: \begin{displaymath} \pi_1 \;\colon\; Top^{\ast/} \longrightarrow Grp \,. \end{displaymath} As $\pi_0$, so also $\pi_1$ is a topological invariant. As before, we may use this to prove a simple case of the theorem of the [[topological invariance of dimension]]: \begin{defn} \label{SimplyConnected}\hypertarget{SimplyConnected}{} Ein topologischer Raum $X$ f\"u{}r den \begin{enumerate}% \item $\pi_0(X) \simeq \ast$ ([[path-connected topological space|pfad-zusammenhängend]], def. \ref{pi0}) \item $\pi_1(X,x) \simeq 1$ (die Fundamentalgruppe ist [[trivial group|trivial]], def. \ref{FundamentalGroup}), \end{enumerate} heisst \emph{[[simply connected topological space|einfach zusammenhängend]]}. \end{defn} \begin{prop} \label{topologicalInvarianceOfDimensionSecondSimpleCase}\hypertarget{topologicalInvarianceOfDimensionSecondSimpleCase}{} \textbf{([[topological invariance of dimension|topologische Invarianz der Dimension]] -- zweites einfaches Beispiel)} Es gibt \emph{keinen} [[homeomorphism|Homöomorphismus]] zwischen $\mathbb{R}^2$ und $\mathbb{R}^3$. \end{prop} \begin{proof} Wir nehmen an es g\"a{}be einen Homeomorphismus $f$ und werden einen Widerspruch herleiten. Sei also $f$ ein Homeomorphismus, dann ist auch seine Einschr\"a{}nkung auf das Komplement eines Punktes einer \begin{displaymath} (\mathbb{R}^2 - \{0\}) \longrightarrow (\mathbb{R}^3 - \{f(0)\}) \,. \end{displaymath} Diese R\"a{}ume sind beide zusammenh\"a{}ngend, lassen sich also durch $\pi_0$ nicht unterscheiden. Aber ihre [[fundamental groups|Fundamentalgruppen]] $\pi_1$ sind unterschiedlich: \begin{enumerate}% \item Die Fundamentalgruppe von $\mathbb{R}^{2} - \{0\}$ ist $\mathbb{Z}$ (die Windungszahl von Schleifen um den entfernten Punkt). Wir diskutieren dies n\"a{}her unten in Beispiel \ref{FundamentalGroupOfTheCircle}. \item Die Fundamentalgruppe von $\mathbb{R}^3 - \{f(0)\}$ its trivial: der einzelne fehlende Punkt hindert nicht daran Schleifen beliebig zusammenzuziehen. \end{enumerate} Aber weil die Konstrution der Fundamentalgruppe[[functor|funktiell]] sit, so folgt, mit de gleichen Argument wie in dem Beweis von Prop. \ref{ConnectedComponentsDistinctImpliesHeomeClassesDistinct}, dass also $f$ kein [[isomorphism|Isomorphismus]] sein kein, also kein [[homeomorphism|Homöomorphismus]]. \end{proof} $\,$ \hypertarget{CoveringSpaces}{}\subsubsection*{{\"U{}berlagerungsraum}}\label{CoveringSpaces} Wir diskutieren nun eine ``duale Erscheinungsform'' der Fundamentalgruppe $\pi_1$, welche oft hilft sie zu berechnen. \begin{defn} \label{CoveringSpace}\hypertarget{CoveringSpace}{} \textbf{(\"U{}berlagerungsraum)} Ein \emph{[[covering space|Überlagerungsraum]]} \"u{}ber einem [[topological space|topologischer Raum]] $X$ ist eine [[continuous map|stetige Abbildung]] \begin{displaymath} p \;\colon\; E \longrightarrow X \end{displaymath} so dass eine [[open cover|offene Überdeckung]] existiert \begin{displaymath} \underset{i}{\sqcup}U_i \longrightarrow X \end{displaymath} so dass die Einschr\"a{}nkung von $E \overset{p}{\to} X$ auf jedes der [[homeomorphic|homöomorph]] ist zu dem [[product topological space|topologischen Produktraum]] (Beispiel \ref{ProductTopologicalSpace}) von $U_i$ mit dem [[discrete topological space|diskreten topologischen Raum]] (Beispiel \ref{DiscreteTopologicalSpace}) auf einer [[set|Menge]] $F_i$: \begin{displaymath} \itexarray{ \underset{i}{\sqcup} U_i \times F_i &\longrightarrow& E \\ \downarrow &(pb)& \downarrow^{\mathrlap{p}} \\ \underset{i}{\sqcup} U_i &\underset{}{\longrightarrow}& X } \,. \end{displaymath} F\"u{}r $x \in U_i \subset X$ ein Punkt heissen die Element von $F_x = F_i$ die \emph{[[leaf|Blätter]]} der \"U{}berlagerung an diesem Punkt. \end{defn} \begin{example} \label{kForlCovringOfCircle}\hypertarget{kForlCovringOfCircle}{} \textbf{(\"U{}berdeckung des Kreises durch den Kreis)} Betrachte den [[circle|Kreis]] $S^1 = \{ z \in \mathbb{C} \;\vert\; {\vert z\vert} = 1 \}$ als den [[topological subspace|topologischen Unterraum]] von Elementen mit [[absolute value|Betrag]] 1 in der [[complex plane|komplexen Ebene]]. F\"u{}r $k \in \mathbb{N}$, betrachte die stetige Funktion \begin{displaymath} p \coloneqq (-)^k \;\colon\; S^1 \longrightarrow S^1 \end{displaymath} die eine komplexe Zahl auf ihr $k$-te Potenz schickt. Man denk sich dies als ``der Kreis windet sich $k$ mal um sich selbst''. Pr\"a{}zise: f\"u{}r $k \geq 1$ ist dies ein [[covering space|Überlagerungsraum]] (Def. \ref{CoveringSpace}) mit $k$ Bl\"a{}ttern an jedem Punkt. \begin{quote}% Illustration aus \href{homotopy+equivalence#Hatcher}{Hatcher} \end{quote} \end{example} \begin{example} \label{CoveringOfCircleByRealLine}\hypertarget{CoveringOfCircleByRealLine}{} \textbf{(\"U{}berlagerung des Kreises durch die reelle Gerade)} Betrachte die [[continuous function|stetige Funktion]] \begin{displaymath} \exp(2 \pi i(-)) \;\colon\; \mathbb{R}^1 \longrightarrow S^1 \end{displaymath} von der [[real line|reellen Geraden]] zum [[circle|Kreis]], welche \begin{enumerate}% \item mit the Kreis betrachtet als der Einheitskreis in der [[complex plane|komplexen Ebene]] $\mathbb{C}$ durch \begin{displaymath} t \mapsto \exp(2\pi i t) \end{displaymath} gegeben ist \item mit dem Kreis betrachtet als Einheitskreis in $\mathbb{R}^2$ durch \begin{displaymath} t \mapsto ( cos(2\pi t), sin(2\pi t) ) \end{displaymath} gegeben ist. \end{enumerate} Man darf sich dies vorstellen als ``das unendliche Umwickeln des Kreises durch die reelle Achse''. Pr\"a{}zise: dies ist ein [[covering space|Überlagerungsraum]] (def. \ref{CoveringSpace}) mit [[leaves|Blattmenge]] an jedem Punkt isomorph zur Menge $\mathbb{Z}$ der [[natural numbers|ganzen Zahlen]]. \end{example} \begin{defn} \label{ActionOfFundamentalGroupOnFibersOfCovering}\hypertarget{ActionOfFundamentalGroupOnFibersOfCovering}{} \textbf{(Wirkung der Fundamentalgruppe auf Bl\"a{}tter einer \"U{}berlagerung)} Sei $E \overset{\pi}{\longrightarrow} X$ ein [[covering space|Überlagerungsraum]] (def. \ref{CoveringSpace}). Dann gilt f\"u{}r jeden Punkt $x \in X$ und jede Wahl von Element $e \in F_x$ aus der [[leaf space|Blattmenge]] \"u{}ber $x$, es existiert, bis auf [[homotopy|Homotopie]], eine eindeutige Hebung \begin{itemize}% \item eines Pfades in $X$ der ein Element $\gamma$ der [[fundamental group|Fundamentalgruppe]] $\pi_1(X,x)$ (def. \ref{FundamentalGroup}) repr\"a{}sentiert \item zu einem stetigen Pfad in $E$ der bei $e$ beginnt. \end{itemize} Dieser Pfad endet notwendigerwise and einem (anderen) Punkt \begin{displaymath} \rho_\gama(e) \in F_x \end{displaymath} in derselben [[fiber|Faser]]. Diese Kontruktion gibt eine [[function|Funktion]] \begin{displaymath} \itexarray{ \rho &\colon& F_x \times \pi_1(X,x) &\longrightarrow& F_x \\ && (e,\gamma) &\mapsto& \rho_\gamma(e) } \end{displaymath} aus dem [[Cartesian product|kartesischen Produk]] des [[leaf space|Blattraumes]] mit der [[fundamental group|Fundamentalgruppe]]. Diese Funtion ist kompatibel mit der [[group|Gruppen]]-Struktur auf $\pi_1(X,x)$, in dem Sinne dass die folgenden [[commuting diagram|Diagramme kommutieren]]: \begin{displaymath} \itexarray{ F_x \times \{const_x\} && \longrightarrow && F_x \times \pi_1(X,x) \\ & {}_{\mathllap{id}}\searrow && \swarrow_{\mathrlap{\rho}} \\ && F_x } \;\;\;\;\;\; \left( \itexarray{ \text{das neutrale Element,} \\ \text{also die konstante Schleife} \\ \text{wirkt trivial} } \right) \end{displaymath} and \begin{displaymath} \itexarray{ F_x \times \pi_1(X,x) \times \pi_1(X,x) &\overset{\rho \times id}{\longrightarrow}& F_x \times \pi_1(X,x) \\ {}^{\mathllap{id \times ((-)\cdot(-))}}\downarrow && \downarrow^{\mathrlap{\rho}} \\ F_x \times \pi_1(X,x) &\underset{\rho}{\longrightarrow}& F_x } \;\;\;\;\;\; \left( \itexarray{ \text{die Wirkung von zwei Gruppenelementen } \\ \text{ist die gleiche wie} \\ \text{erst beide Elemente zu verknüpfen} \\ \text{und dann mit dem Produkt zu wirken} } \right) \,. \end{displaymath} Man sagt auch dass $\rho$ eine \emph{[[action|Wirkung]]} oder \emph{[[permutation representation|Permutationsdarstellung]]} von $\pi_1(X,x)$ auf $F_x$ ist. For $G$ irgend eine [[group|Gruppe]], dann gibt es eine [[category|kategorie]] $G Set$ deren [[objects|Objekte]] die [[sets|Mengen]] mit $G$-[[action|Wirkung]] sind, und deren [[morphisms|Morphismen]] solche [[function|Funktionen]] sind die diese $G$-Wirkung respektieren. Die obige Konstruktion ist dann ein [[functor|Funktor]] der Form \begin{displaymath} Cov(X) \longrightarrow \pi_1(X,x) Set \,. \end{displaymath} \end{defn} \begin{example} \label{}\hypertarget{}{} \textbf{(drei-bl\"a{}ttrige \"U{}berdeckung des Kreises)} Es gibt, bis auf [[isomorphism|Isomorphismus]], drei uterschiedliche 3-bl\"a{}ttrige [[covering spaces|Überlagerungen]] des [[circle|Kreises]] $S^1$. Die von Beeispiel \ref{kForlCovringOfCircle} f\"u{}r $k = 3$. Und eine andere. Und die triviale. Die zugeh\"o{}rigen [[permutation actions|Permutationswirkungen]] sind in dem bild rechts angedeutet. \begin{quote}% graphics grabbed from \href{homotopy+equivalence#Hatcher}{Hatcher} \end{quote} \end{example} Wir sind jetzt bereit den Hauptsatz \"u{}ber die [[fundamental group|Fundamentalgruppe]] zu nennen. Wir bn\"o{}tigen nur noch die folgende technische Bdingung. Diese ist f\"u{}r alle ``sinnvollen'' topologischen R\"a{}ume erf\"u{}llt: \begin{defn} \label{SemiLocallySimplyConnected}\hypertarget{SemiLocallySimplyConnected}{} \textbf{(semi-lokal einfach zusammenh\"a{}ngend)} Ein [[topological space|topologischer Raum]] $X$ heisst \begin{enumerate}% \item \emph{[[locally path-connected|lokal pfad-zusammenhängend]]} wenn f\"u{}r jeden Punkt $x \in X$ und f\"u{}r jede [[neighbourhoodUmgebung]] $x \in U \subset X$ gilt dass eine Umgebung $x \in V \subset U$ existiert so dass $V$ [[path-connected topological space|pfad-zusammenhängend]] ist (def. \ref{pi0}); \item \emph{[[semi-locally simply connected topological space|semi-lokal einfach zusammenhängend]]} wenn jeder Punkt $x \in X$ eine [[neighbourhood|Umgebung]] $x \in U \subset X$ hat so dass der induzierte Morphismus von [[fundamental groups|Fundamentalgruppen]] $\pi_1(U,x) \to \pi_1(X,x)$ trivial ist (also jedes Element auf das [[neutral element|neutrale Element]] schickt). \end{enumerate} \end{defn} \begin{theorem} \label{FundamentalTheoremOfCoveringSpaces}\hypertarget{FundamentalTheoremOfCoveringSpaces}{} \textbf{([[fundamental theorem of covering spaces|Fundamentalsatz der Überlagerungstheorie]])} Sei $X$ ein [[topological space|topologischer Raum]] der [[connected topological space|pfad-zusammenhängend]] (def. \ref{pi0}), [[locally path-connected topological space|lokal pfad-zusammenhängend]] (def. \ref{SemiLocallySimplyConnected}) und [[semi-locally simply connected topological space|semi-lokal einfach zusammenhängend]] ist (def. \ref{SemiLocallySimplyConnected}). Dann ist f\"u{}r jedes $x \in X$ der Funktor \begin{displaymath} Fib_x \;\colon\; Cov(X) \overset{}{\longrightarrow} \pi_1(X,x) Set \,. \end{displaymath} von def. \ref{ActionOfFundamentalGroupOnFibersOfCovering} der die [[action|Wirkung]] der [[fundamental group|Fundamentalgruppe]] von $X$ auf die Menge der [[leaves|Blätter]] \"u{}ber $x$ konstruiert hat die folgenden Eigenschaften: \begin{enumerate}% \item jede [[isomorphism class|Isomorphieklasse]] von $\pi_1(X,x)$-[[actions|Wirkungen]] ist im Bild des Funktors (man sagt: der Funktor ist \emph{[[essentially surjective functor|essentiell surjectiv]]}); \item f\"u{}r je zwei \"U{}berlagerungsr\"a{}ume $E_1, E_2$ of $X$ ist die Abbildung au [[hom-sets|Morphismen-Mengen]] \begin{displaymath} Fib_x \;\colon\; Hom_{Cov(X)}(E_1, E_2) \longrightarrow Hom( Fib_x(E_1), Fib_x(E_2) ) \end{displaymath} eine [[bijection|Bijektion]] (man sagt der Funktor ist \emph{[[fully faithful functor|voll true]]} ). \end{enumerate} Ein Funktor mit diesen Eigenschaften heisst \emph{[[equivalence of categories|Äquivalenz von Kategorien]]}: \begin{displaymath} Cov(X) \overset{\simeq}{\longrightarrow} \pi_1(X,x) Set \,. \end{displaymath} \end{theorem} Dies hat einige interessante Konsequenzen\ldots{} $\,$ $\,$ Every sufficiently nice topological space $X$ as above has a covering which is [[simply connected topological space|simply connected]] (def. \ref{SimplyConnected}). This is the covering corresponding, under the [[fundamental theorem of covering spaces]] (theorem \ref{FundamentalTheoremOfCoveringSpaces}) to the action of $\pi_1(X)$ on itself. This is called the \emph{[[universal covering space]]} $\hat X \to X$. The above theorem implies that the [[fundamental group]] itself may be recovered as the [[automorphisms]] of the universal covering space: \begin{displaymath} \pi_1(X) \simeq Aut_{Cov_{/X}}(\hat X, \hat X) \,. \end{displaymath} \begin{example} \label{FundamentalGroupOfTheCircle}\hypertarget{FundamentalGroupOfTheCircle}{} \textbf{(computing the fundamental group of the circle)} The covering $\exp(2\pi i(-)) \;\colon\; \mathbb{R}^1 \to S^1$ from example \ref{CoveringOfCircleByRealLine} is [[simply connected topological space|simply connected]] (def. \ref{SimplyConnected}), hence must be the [[universal covering space]], up to [[homeomorphism]]. It is fairly straightforward to see that the only [[homeomorphisms]] from $\mathbb{R}^1$ to itself over $S^1$ are given by [[integer]] translations by $n \in \mathbb{N} \hookrightarrow \mathbb{R}$: \begin{displaymath} \itexarray{ \mathbb{R}^1 && \underoverset{\simeq}{t \mapsto t + n}{\longrightarrow} && \mathbb{R}^1 \\ & {}_{\mathllap{\exp(2 \pi i(-))}}\searrow && \swarrow_{\mathrlap{\exp(2 \pi i(-))}} \\ && S^1 } \,. \end{displaymath} Hence \begin{displaymath} Aut_{Cov_{/S^1}}(\hat S^1, \hat S^1) \simeq \mathbb{Z} \end{displaymath} and hence the [[fundamental group]] of the [[circle]] is the additive group of [[integers]]: \begin{displaymath} \pi_1(S^1) \simeq \mathbb{Z} \,. \end{displaymath} \end{example} $\,$ \vspace{.5em} \hrule \vspace{.5em} $\,$ \hypertarget{literatur}{}\subsection*{{Literatur}}\label{literatur} Einf\"u{}hrende Lehrb\"u{}cher: \begin{itemize}% \item [[James Munkres]], \emph{Topology}, Prentice Hall 1975 (2000) \item Terry Lawson, \emph{Topology: A Geometric Approach}, Oxford University Press (2003) (\href{http://users.metu.edu.tr/serge/courses/422-2014/supplementary/TGeometric.pdf}{pdf}) \end{itemize} Siehe auch die Literatur unter \emph{[[algebraic topology|algebraische Topologie]]}. Kurzeinf\"u{}hrungen: \begin{itemize}% \item [[Friedhelm Waldhausen]], \emph{Topologie} (\href{https://www.math.uni-bielefeld.de/~fw/ein.pdf}{pdf}) \item Alex Kuronya, \emph{Introduction to topology}, 2010 (\href{https://www.uni- frankfurt.de/64271720/TopNotes_Spring10.pdf}{pdf}) \item Anatole Katok, Alexey Sossinsky, \emph{Introduction to modern topology and geometry} (\href{http://www.personal.psu.edu/axk29/MASS-07/Background-forMASS.pdf}{pdf}) \end{itemize} Siehe auch \begin{itemize}% \item [[Topospaces]], ein Wiki mit Grundlagen zur Topologie. \end{itemize} \end{document}